07 august 2017

Endelig autopilot!

Installasjon av autopilot i Nimbus 33 Nova 2003

Som alle drevbåter vingler en slik båt ved sakte fart. svært irriterende og umulig å drive fiske da man må stå ved roret til enhver tid. 5 sekunder vekk fra roret og båten kan ha svingt 45 grader til en side. Derfor ønske om autopilot i håp om at det kunne bøte på situasjon.

Men autopilot krever hydraulisk styring, ikke mekanisk vaierstyring som på min modell. Båten finnes i to versjoner fra dette året: KAD44 med mekanisk styring og gir/gass og KAD300 med elektronisk gir/gass og hydraulisk styring. Finnes også noen KAD44 med elektronisk styring. Så autopilot kan man trygt si drar mye med seg.

Høsten 2016 ble alt utstyr innkjøpt for montering. Jeg hadde gitt jobben til en proff, men han ble opptatt med alt mulig annet (hadde ikke lyst på jobben?), så lørdag 8 juli satte jeg i gang. Jeg ble ikke ferdig før i går, mandag 18. juli. Med på kjøpet fikk jeg en mørbanket kropp, blåmerker her og der, skrubbsår, tømt meg for banneord av alle slag, frustrasjon over dårlige bruksanvisninger, sur kjærring, men også stolthet over å ha klart det!

Først ble den hydrauliske pumpa installert, det skjedde i fjord høst. Den ble skrudd på en lite rigg av vannfast finer og limt fast med Sika bak i motorrommet. Deretter ble det elektriske komponentene satt på plass. Systemet som ble valgt var fra Garmin da jeg allerede har annet Garminutstyr. Kompassenheten (ECU) ble montert foran under dørken midt i båten, CCU sitter rett ved pumpa og instrumentet ble plassert på dashbord. Det var den lette delen.




Så var det hydraulikken. Seastar rattpumpe og sylinder ble innkjøpt og første steg er å demontere den mekaniske styringen. Det første er å dra ut låsesplinten som holder låsetappen til styrestaget på plass bak styrbord motor. Lett match tror du, men det tok en halv dag! Den sitter nede mellom motor og drev, et sted du ikke kommer til på min båt. Ved å fjerne luftfilter på babord motor og lufttilførselsbend til turboen på styrbord motor fikk jeg imidlertid en sjanse. Komplett umulig. Jeg kom imidlertid lett til toppen av låsetappen og med Dremelen fikk jeg kuttet den av og kunne ta tappen ned i stedet for opp. Dårlig start!!








Slik skal sylinderen monteres på toppen av styreanordningen. Genialt at servosystemet er uavhengig av styresystem





Neste nedtur kom med oppdagelsen at styresylinderen ikke fikk plass mellom styreanordningen og skroget! Alternativet med å lage hull i skroget for å skyve sylinderen inn sideveis var ikke optimal, men point of no return var forlenget passert. Et nesten tilfeldig spørsmål til Telmo (importør) om hvorfor jeg ikke kunne bruke en annen type fjernet hele problemet: Jeg hadde fått feil sylinder! Min type skulle sitte på toppen av styreanordningen, ikke ute på siden. Puh!

Strekke hydraulikkledninger gikk greit, alle koblingene også. Fylling og lufting gikk også greit, særlig fordi jeg kunne gjøre det med sylinderen liggende lett tilgjengelig for deretter å feste den på sin plass mak motoren etter at all olje var på og all luft ute. Utføre fylling og lufting på en fastmontert sylinder bak i motorrommet vil jeg ikke tenke på en gang...

Dashbord og instrumenter skrudd fast og nytt ratt montert. Klar til sjøtest!

Det var ikke så opplagt hvordan det skulle gjøres. Svært spartansk beskrivelse fra Garmin med regelrett feil oversettelse fra engelsk til norsk gjorde dette kronglete. Jeg hat enda ikke kommet i mål med dette og trenger proff input/praktisk hjelp til dette

Tillegg: Kalibreringen av kompasset skjer ved å kjøre i 5-6 knop på stille vann og lite vind i en sirkel. Radius på sirkelen er slik at du bruker ca 5 minutter på den. Deretter styre rett nord i neste steg. That's it. Den norske bruksanvisningen er direkte feil der det står 1,5 ganger i hver retning(!). Åssen skal du gjøre det? 8-tall? En sjekk i den engelske originalen avslørte at "either direction" (hvilken som helst retning) ble oversatt til hver retning. Farten ble ikke spesifisert annet en "cruise". Hvor fort er cruise? Jeg fikk med en med kompetanse ombord og det var faktisk ikke verre enn det som er beskrevet over.